刘九成，字子韶，号虞亭，先世以农桑为业，直到祖父刘凤来的时候，家境才逐渐富裕了起来，成为县望族之一。父亲刘宗儒，性格豪爽，为人处世公平，在乡间很有名气，得到乡亲们的敬重，被推举为管事。刘九成生来就有超常的禀赋，文采出众，性情宽厚，一点也不孤傲。父亲开始对他很严厉，刘九成总是以实情应对，时间长了，父亲很放心，不再每件小事都督责。
刘九成身体高大，面色发润，神情奕奕，好读史书、汉文，著作雄浑有力，有着古人的风范。就学之后，每次考试都名列前茅，因此享受到公费的待遇。因父亲刘宗儒好客，和客人饮酒谈论，性格豪放，但却不善于经营产业,渐渐就穷困了。刘九成只好在城里租房居住，在彭氏私塾任教，以讲学授课为业，学生达到五十多名,节衣缩食靠着微薄的收入贴补家用。刘九成也喜欢饮酒，经常招待亲戚朋友来聚餐，酒后心情舒畅，说的话既有意思，也很诙谐，来宾们往往被他精彩的言谈所倾倒。刘九成从不在意自己生活穷富，只是很挂念亲人，感觉自己的年纪大了，想博取一个功名让亲人欢喜,于是更加努力，珍惜光阴，刻苦攻读。不久，父亲去世了，他非常悲疼，伤心的都变瘦了，守孝期间遵循古礼。孝期过后，考中了顺天癸卯科的乡试，成为举人，虽然有了功名，而这样的荣耀亲人却看不到了，在拜谒父亲坟墓的时候，痛哭不已，血泪沾衣，身边的人没有不深受感动的，自后对母亲更加的孝顺，不敢离开母亲寸步一刻。刘九成生活简朴，有时出门坐车，只是一个仆人赶车而已，或者自己一个人步行，戴着头巾，拿着一根手杖，没有仆人的跟随。刘家为家族大宗，每年正月初一都要聚会，续写家谱，一些穷困的族人也来赴宴。刘九成在家里建了一个小宅院，当做书馆，里面收藏了好多书，勤奋阅读，依然在城内私塾教学，还是老书生的性情。不久，母亲也去世了，守孝完毕，头发掉了好多，足见他的伤心与难过。
明熹宗天启年间刘九成出仕为官，先是出任永平府（府址在今秦皇岛市卢龙县）迁安县教谕，当地的士子看到他有气概，很亲切，也很有学问，都很高兴。刘九成亲自教授，讲解学问，细致入微。
刘九成任迁安教谕三年，之后升任山西太原府岢岚州知州（管辖今山西省岢岚县、岚县一带）。该州位于山西省的西北部，可谓处于“万山之中”，又是边疆之地，非常苦寒，没有什么经济收入，无稻米鱼盐之利，还经常闹灾荒，哀鸿遍野，赋税常常达不到规定的额度，“催科之檄，纷如雨下”，刘九成“仁心为质，鞭笞不忍”，不忍心强迫穷困的百姓缴纳税赋，也不忍惩罚百姓，加上又值灾荒年，“多方抚辑”，“时军兴需饷，部谍急征”，刘九成说：“吾终不以万命易一官。”意思是，“我不能不顾老百姓的死活来换取官位”，于是就辞职回家。上级认为他很有能力，极力挽留，而他去意已决,从此不再作官，绝意仕途。在任知州二年，为百姓做了很多实事，留下了很好的官声。《岢岚州志·卷之六·秩官》评价道，“忠厚诚慤，不愧长者。”
刘九成回到原籍曲周后“居家制行醇笃”，教育子孙，怡然自得，不以个人一点私事惊动官府或他人。对庶母很孝顺，对异母弟有养育之恩，兄弟终身没有分家。这些都是当时的道德典范。刘九成晚年喜欢佛家经典，注解了《椤严会解经》，手抄了《圆觉》《金刚》等经，对佛教有独到的见解。
因为母亲身体不好，常年有病，刘九成自中年起开始潜心医道，研读《素问》、《难经》等医书，掌握了李东垣、朱丹溪的医学理论，以旧医方为本，结合自己的见解，亲自配药抓药，救人无数。他常常说：“病人吃了药，作医生的也觉得轻松。”虽然年老，丝毫不倦。后来担任总理河道、工部尚书刘荣嗣是本县四夫村人，当时在山东做官，写信给刘九成说：“听说你回家做了药王，简直就如同范仲淹作宰相一样啊！”
刘九成为人乐观开朗，从不发愁，晚年正处于明末动荡时期，内地有李自成的变乱，关外有满洲入侵，灾疫频仍，连年饥荒，有时候连饭都吃不饱，有人为此感到忧虑，刘九成笑着说：“这算什么大事啊！”后来不幸得了疥癣，多年都没有治疗好，十分痛苦，弥留之际，没有一丝害怕的样子，只是说：“生死很平常啊！”享年七十九岁，家里贫穷没有钱安葬，在朋友知己的帮助下，才料理了丧事。
刘九成长子刘逢源，贡生，是清初著名诗人，为风靡一时的河朔诗派代表人物，很有名气。刘九成去世后，聂云志为他撰写了本传，是为《刺史刘公九成传》，收录在《曲周县志》中。他的墓地俗称“刘官坟”，原在相公庄村东北，文革中被破坏。时至今日，在社会上，有关“刘官”的传说故事很多，足够采撷。
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